三代四型、有方有圆、大小不一、轻重各异……在国防科大智能科学学院的实验室里，藏着这样一批神秘的“铝匣子”。在外人看来，这些带着蓝色屏幕的“铝匣子”长相古怪，不知做何用途。懂行的人知道，它们填补了中国国产重力仪研发的空白，使我国成为继俄、美、德之后第四个研制出捷联式航空重力仪的国家。

这些被称为“地球CT仪”的重力测量“神器”，由一支当时平均年龄不到31岁的年轻人，耗费17年时间自主研发而成。它的诞生，为中国核心重力测绘装备的国产化开辟了一番崭新天地。

打破垄断：“五年内攻下这个山头！”

9.8N/Kg，这是人们对重力系数的常规认知。但实际上，由于地表构造复杂，不同地区的重力系数相差甚大。

在该团队负责人吴美平教授看来，“精确的重力信息分布图已成为国家重要战略资源，没有自己的重力信息分布图，远程精准打击就无从谈起。”

绘制精确的重力信息分布图，就像给地球拍“CT”,微小的重力误差极可能引起“误诊”，从而导致导弹偏离预定落点几百米甚至上千米，或者影响潜艇的导航性能与战略隐蔽能力。

随着科技的发展，精确的重力信息分布图对国家安全的重要性与日俱增。而围绕军用重力测量领域的技术博弈与封锁也频频上演。

2003年以前，我国对国内地形复杂的区域进行重力测量，只能依赖进口的高精度重力仪。而一台重力仪，往往要花费数百万元甚至上千万元。由于重力信息敏感，一旦仪器出现小故障，无法返修，只能直接报废。

与造成巨额的经济损失相对比，更让人无奈的是“有钱都买不到”。“国外卖家很警惕，一听说我方有对超高精度重力仪与关键器件的购买需求，直接拒绝。”

此情此境下，研制具有自主知识产权的高精度航空重力仪的需求呼之欲出。2005年，国家863计划将此目标列入项目名单，并在全国范围内寻找研发机构。可面对国外技术封锁、关键器件禁运与诸多未知的困难，几乎所有科研团队均望而却步。

“五年内攻下这个山头！”时任自动控制系副主任的吴美平教授，带着一支年轻的6人队伍，接下了这块难啃的“硬骨头”。

“国内该领域的技术一片空白，这要怎么搞？”虽然早在2003年，团队就已经开始了捷联式航空重力仪理论方法的研究，但面对“五年内攻下山头”的军令状，大伙儿心里还是一点底都没有。

项目申请成功后，大伙儿马不停蹄，投入到紧张的研发之中。一间不足20平米的房子，成为了他们简陋的实验室。夏天光着膀子调试设备，冬天裹着被子推导公式，实验室的灯光常常从早上亮到早上，焊接仪器烧坏的电路板也在角落里堆了一摞。第一年，吴美平教授就瘦了近20斤。妻子常抱怨：“虽然家就在学校门口，却像是两地分居。”

功夫不负有心人，三年后，第一代捷联式航空重力仪试验样机终于诞生了！在距东海海平面400米高的飞机上，当航空重力仪的显示屏上出现了一条条变动的函数曲线时，大家心里那根紧绷了三年的弦，终于可以暂时松松了。这台试验样机，成功测出了我国自主研发重力仪的第一批重力数据，内符合精度达到5mGal/10km。

逆境赶超:“在颠簸中测出头发丝1/100的位移”

数据测出来了，可团队的“野心”远不止于此，他们把目光投向了更高的“山峰”——提高测量精度和空间分辨率。于是，第二道坎又摆在了眼前。离样机中期验收的时间仅有一个月了，可样机测算数据距预想指标还遥遥无期，每个人的心情又沉重起来。

“基于国产器件不可能研制出高精度重力仪。”申请立项时，国内权威专家的论断似乎又响在了耳边。

“没有‘中国芯'，研制出来的仪器还是要受制于人！”

“国产器件的精度缺陷真的不能被补偿吗？”一筹莫展之际，吴美平教授提起了钱学森利用系统控制原理，在各部件加工精度有限的情况下成功研制出导弹的故事。仿佛看到了黑暗中的曙光，他们瞄准了研制“中国芯”的新方向——优化系统设计与算法。

一行行实验数据、一条条测试曲线、一份份实验测试方案……项目组成员聚在实验室里研究、分析、讨论，几乎没有周末。近半米高的文字资料和实验数据摆满案头，他们逐字逐句对比每一份资料，反反复复分析每一个测试数据。这个从0到1的过程，也把团队成员逼成了“多面手”，“搞电气的得懂机械设计和软件流程，做机械的得明白电气走线和滤波算法 。”

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